悬挂轨道式擦窗机

根据每栋大楼的高度、外观、立面结构形式、楼面空间大小等建筑结构，设计不同形式的擦窗机设备。擦窗机有以下形式：

1.单臂机：此类为单臂型擦窗机，大回转为上回转，起升机构与底架相对静止，因此相对所需运行通道空间尺寸较小。大臂回转角度为±105°。臂头上带玻璃起吊装置，可以更换玻璃。也可增加立柱顶升，其立柱为伸缩结构，可以在停机时将立柱降下，为使擦窗机具有隐藏性。

2.附墙式双臂机：此类为双臂型擦窗机，此类擦窗机适合建筑物无法布置水平轨道，因而轨道设计在女儿墙上为上下轨，上轨为槽钢下轨为H型钢。

3.屋面轨道式双臂机：此类为双臂型擦窗机，其起升机构为两边出绳，大臂共有两个，此类擦窗机适合建筑物比较规则，除此之外，此类擦窗机臂头有电动回转调节机构，可以避免擦窗机在转弯处形成较难维护区域。

4.伸缩臂型擦窗机：此类为伸缩臂型擦窗机，大臂为一节或几节伸缩固定，一般为了停机尺寸较小，或是近点工作臂长较短和建筑立面有突层时及清洗距离较远时采用。也可以增加顶升，立柱为一级顶升，可以更好地增加设备隐蔽性。

5.仰臂型擦窗机：此类为仰臂型擦窗机，大臂可作仰俯动作，可以设计一节固定臂形式，也可设计为一节伸缩臂与一节固定臂组成，主要是为了平台在可方便的收回屋顶，以及可以有较小的停机位置，或者满足最近点工作。也可利用与屋顶幕墙一边高一边低时。

6.轮载式擦窗机：此类为双臂型轮载式擦窗机，其起升机构为两边出绳，大臂共有两个，此类擦窗机适合建筑物比较规则，屋面无法架设轨道或不允许架设轨道情况。同时擦窗机一般相对重量小。

7.斜爬式擦窗机：此类为单臂型斜爬式擦窗机，此类擦窗机适合建筑物层面有一定角度，设备运行主要通过齿条传动，并且要求在有一配重平衡擦窗机重量，屋面角度可以较大，一般在小于70度最佳。并且设备自重没有特别要求，一般根据实际情况即可。

8.吊杆类：此类为附墙式吊杆，此吊杆固定在女儿墙上，通过两台杆同时作用，悬挂一台自爬升式吊篮。根据吊杆安装方式不同还有屋面式等等。

9.滑梯类：此类型为C型铝合金滑梯，其滑梯主要用于清洁室内屋顶及斜面，根据其驱动方式的不同，还可分为手动与电动。